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防爆AGV應(yīng)用場(chǎng)景及選型簡介
發(fā)布時(shí)間:
2022-06-30
來源:
近年來,隨著智能制造的快速發(fā)展,越來越多的生產(chǎn)制造企業(yè)加快了升級(jí)換代的步伐。靈活、自動(dòng)化的生產(chǎn)線和倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)受到許多企業(yè)的青睞。防爆AGV是柔性生產(chǎn)線和智能倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動(dòng)化程度高、靈敏度高、安全性好的特點(diǎn)。
防爆AGV的選擇主要包括基本參數(shù)和性能指標(biāo)的選擇、導(dǎo)航方式和移植方式的選擇,能夠保證完成各種自動(dòng)搬運(yùn),獲得較高的性價(jià)比。
1.導(dǎo)航模式的選擇
磁導(dǎo)航:低成本和簡單的實(shí)現(xiàn)。靈活性差,AGV智能沿磁條行走。
二維碼導(dǎo)航:防爆AGV定位準(zhǔn)確,易于鋪設(shè)和改變路徑,路徑需要定期維護(hù)。如果站點(diǎn)比較復(fù)雜,需要經(jīng)常更換二維碼。
帶反射鏡的激光導(dǎo)航:定位準(zhǔn)確,可在無光環(huán)境下操作,激光反射鏡成本高,反射鏡與防爆AGV激光傳感器之間需要無障礙物,不適合空中有后勤影響的場(chǎng)合。
激光導(dǎo)航:采用先進(jìn)的激光場(chǎng)景導(dǎo)航,創(chuàng)建地圖,實(shí)時(shí)修正機(jī)器人位置,無需手動(dòng)設(shè)置二維碼、絲帶、磁條等標(biāo)記。從而實(shí)現(xiàn)工作環(huán)境的零改造,可直接用于任何環(huán)境。
2.移動(dòng)方法的選擇
叉車:可替代傳統(tǒng)的手動(dòng)叉車,適用于碼頭、倉庫、工廠等貨運(yùn)量大的環(huán)境下的物料搬運(yùn)和裝卸,提高倉儲(chǔ)和裝卸效率。
潛伏式:可以像火車車廂一樣更換料車,但現(xiàn)場(chǎng)料車需要改裝,使?jié)摲?/span>防爆AGV可以潛入料車底部。
牽引式:無需對(duì)斗車做任何改動(dòng),只需在防爆AGV上增加一個(gè)牽引裝置,適用于用鏟斗和拖車運(yùn)輸物料的場(chǎng)合,如化工運(yùn)輸、垃圾收集等。
背包式:物料或物料箱可以直接放在防爆AGV上,物料可以運(yùn)送到多個(gè)工位,適用于運(yùn)輸頻繁,物料供應(yīng)周期長的生產(chǎn)系統(tǒng)。
滾筒式:裝卸站只需一個(gè)連接平臺(tái)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝卸。輪式防爆AGV應(yīng)用于工廠車間的貨物搬運(yùn)。它還可以作為一個(gè)移動(dòng)的裝載臺(tái)和加工臺(tái),可以自動(dòng)周轉(zhuǎn)材料。
隨著智能制造的快速發(fā)展,工廠智能化已經(jīng)成為不可逆轉(zhuǎn)的發(fā)展趨勢(shì)。防爆AGV作為柔性生產(chǎn)線、立體倉庫等現(xiàn)代倉儲(chǔ)系統(tǒng)的關(guān)鍵設(shè)備之一,具有自動(dòng)化程度高、靈敏度高、安全性好等特點(diǎn),在智能工廠中占有重要地位。智能制造是軟硬件一體化,獨(dú)立的硬件發(fā)揮不了更大的作用。通常,防爆AGV與MES系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)相結(jié)合。借助MES信息管理平臺(tái),可以準(zhǔn)確、靈活地完成物料搬運(yùn)任務(wù),提高生產(chǎn)的柔性和倉儲(chǔ)的智能化。
防爆AGV
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